طور فريق من الباحثين، بقيادة المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ، نظاماً مدعوماً بالذكاء الاصطناعي، يربط بين نماذج اللغة الكبيرة وأنظمة التحكم في الروبوت، ما يتيح للآلات فهم الأوامر البشرية وتنفيذها.يعتمد النظام على ربط نموذج اللغة بنظام تشغيل الروبوتات، المعروف بـROS، حيث يقوم بتحويل التعليمات المكتوبة إلى سلسلة من الإجراءات القابلة للتنفيذ خطوة بخطوة. ويتيح هذا الإطار للروبوتات التعامل مع أوامر متنوعة دون الحاجة لبرمجة يدوية لكل مهمة.وقال كريستوفر إي. موور، من المعهد والباحث الرئيسي في الدراسة: «إن الروبوتات المستقلة القادرة على تحويل تعليمات اللغة الطبيعية إلى أفعال فيزيائية موثوقة، تظل تحدياً رئيسياً في الذكاء الاصطناعي».وتابع: «وجدنا أن ربط وكيل نموذج لغة كبير بالنظام الجديد، يتيح إطاراً متعدد الاستخدامات للذكاء المتجسد، ونحن نصدر التنفيذ الكامل ككود مفتوح المصدر مجاناً».وأوضح: «يعتمد النظام طريقتين للتنفيذ، إما بتوليد أجزاء صغيرة من التعليمات البرمجية للتحكم المباشر، أو بناء مسارات منظمة تعرف بأشجار السلوك لتكييف الروبوت مع الظروف المتغيرة».أثبتت التجارب العملية أن النظام قادر على تنفيذ مهام متنوعة مثل ترتيب الأسطح، التحكم عن بعد، وإتمام مهام طويلة ومعقدة بكفاءة. كما يمكّن هذا الإطار الروبوتات من التعلم من ردود الفعل وتحسين أدائها بمرور الوقت، ما يؤدي إلى تحسين الأداء دون الحاجة إلى إعادة برمجة، مع خطط مستقبلية لتوسيع نطاق المهام والمنصات المدعومة.
