تم تصميم فريق صغير من علماء الروبوتات في مختبر أنظمة المختبرات في المعهد السويسري الفيدرالي للتكنولوجيا في روبوت Zurich -Leged للعب الريش مع اللاعبين البشريين ، وفي دراساتهم ، تم نشرها في المجلة “الروبوتات” ، التي تُظهرها من خلال الاستجابة للعديد من الروبوتات التي تبرزها ، والتي تُظهرها ، والتي تبرزها ، والتي تبرزها ، والتي تبرزها ، والتي تُظهر للفرع ، والاستجابة للفرع ، وهو ما يبرزه. سيناريوهات الرياضة الديناميكية.

روبوت التنس

وفقًا لموقع “TechXplore” ، فإن التنس المعلق يشبه التنس ، والفرق الرئيسي هو استخدام الربيع بدلاً من كرة التنس ، والهدف هو ضرب الريش على شبكة تستخدم مع منتصف الملعب في منتصف الاستاد في منتصف الملعب. لضرب القلم بعناية وإرساله إلى الموقع المطلوب عبر الشبكة.

إذا كنت بحاجة إلى الروبوت هذه الوظائف ، فإن بعض التغييرات ، نظرًا لأن التغيير الرئيسي هو إعطائه أربعة أرجل بدلاً من الشخصين المستخدمين.

ريشة

يوفر تكوين الروبوت هذا مزيدًا من الاستقرار والمرونة في الحركة. من أجل إعطاء هذه الوظائف ، جعلها الباحثون متاحين بكاميرا استريو وذراع ديناميكي ، كما وفروا لهم وحدة تحكم ، استنادًا إلى التعلم الموسع ، لتمكينها من تحديد موقعهم والرد بشكل مناسب على القلم.

ساعد الروبوت في تطبيق ما وصفه الفريق بأنه “نموذج ضوضاء إدراكي” لمقارنة البيانات الحقيقية للكاميرا باستخدام بيانات قاعدة البيانات التي تم إنشاؤها أثناء التدريب.

هذا جعل من الممكن للروبوت التركيز على الأنشطة التي تشبه أنشطة الريش ، على سبيل المثال

أظهرت الاختبارات أن التدريب كان مفيدًا ؛ تمكن الروبوت ، الذي وصفه فريق Anymal-D ، من التحرك بشكل جيد والحفاظ على الكرات ما يصل إلى 10 ضربات مع اللاعبين البشر.